Rueda de fricción:
este tipo de mecanismos realiza una transformación de movimientos, a su entrada se hace un movimiento giratorio y a su salida produce el mismo efecto. Este sistema funciona por medio de dos ruedas cada una substituida por un eje los cuales se encuentran de forma paralela ,o de forma perpendicular modificando las características de velocidad y de giro.En este sistema las ruedas se encuentran en contacto( pegadas) existiendo una rueda la cual se le realiza el movimiento,denominada conductora,esta le transmite movimiento a una segunda rueda llamada conducida.
Poleas :
Este mecanismo también es llamado multiplicador de velocidad, se utilizan dos o mas ruedas para realizar el movimiento teniendo en cuenta que estas no están friccionadas (pegadas) la transmicion de movimiento se realiza por medio de una correa ,los ejes de las ruedas pueden estar paralelos o perpendiculares lo que permite aumentar , disminuir o mantener la velocidad de giro de eje conductor.
Cadena piñón:
Este mecanismo tan bien emplea dos ruedas cada una constituida por su eje, una característica importante de este sistema es que la velocidad de giro puede cambiar mas no el sentido y ambas ruedas se encuentran conectadas por medio de una cadena cuyos eslabones penetran sobre los dientes de las ruedas .
Rueda dentada -linterna:
este tipo de mecanismo permite transmitir un movimiento giratorio entre ellos, modificando las características de velocidad y sentido de giro lo cual no pasaba con los movimientos anteriores .la rueda dentada es disco generalmente generada en madera mientras que la linterna es un tambor de barras diseñado para que los dietes de la rueda penetren en el interior de el y así pueda realizar el movimiento.
Engranajes:
Este tipo de sistema permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes ,el sistema es similar al de ruedas de fricción .La diferencia radica en que la transmison simple por engranajes costa de una rueda con dientes en su beriferia exterior , la cual engrana sobre otra similar , esto evita el deslizamiento entre las ruedas.El engranaje de mayor tamaño se le denomina rueda y al de menor tamaño se le llama piñón.
Sin fin - piñón:
Este mecanismo permite transmitir un movimiento entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente .Para la construcción de este mecanismo sed utiliza un piñón el cual tiene los dientes con cabos e inclinados los cuales se conectan al eje conducido. El sin fin es como un tornillo que se encuentra conectado al piñón, este se mueve por medio de una manivela o por un motor eléctrico .
MOVIMIENTO GIRATORIO - OSCILANTE
