* Llevar el movimiento giratorio de un motor hasta .otero eje diferente .
*Obtener mediante un movimiento mayor, menor igual velocidad en un segundo eje.
*Transformar el movimiento giratorio en otro diferente (en lineal continuo o lineal alternativo).
Para llevar a cabo estas transformaciones se recurre a una coneccion en cadena de varias maquinas simples ,tratando de que las características del movimiento de entrada se modifique de acuerdo a las necesidades del movimiento de salida .los mecanismos u operadores básicos para transmitir movimientos son :
*Rueda ,eje y polea .
* Excéntrica ,manivela y cigueñal
*Leva ,
*Rueda dentada ,engranaje, piñón y cremallera.
*Biela y embolo
*Palanca.
*Tornillo y tuerca
MOVIMIENTO GIRATORIO OSCILANTE :
1.Sistema de levas :Este sistema permite obtener un movimiento lineal alternativo u oscilante , a partir de uno giratorio .Para lograr este movimiento el sistema se compone de una leva la cual se esta moviendo girator giratoria mente por medio del eje o árbol, su perfil o periferia hace que un seguidor el cual se apoya sobre ella se mueva a medida de que ella gira siendo dotado este por un muelle o resorte que permite de recuperación del seguidor .Por otra parte tenemos el árbol que es le eje encargado de hacer girar la leva .

Excéntrica biela palanca: Este sistema permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de un nuevo oscilante.Para lograrlo se debe utilizar un excéntrica ( disco con dos ejes ), una biela y una palanca colocado sobre un soporte único; para lograr el movimiento la excéntrica se esta moviendo constante mente haciendo que la biela se desplace y brindando la potencia del movimiento a la palanca (puesto que el pie de biela que conecta con la palanca ) sera el punto de aplicación de la fuerza .

MOVIMIENTO GIRATORIO LINEAL - ALTERNATIVO
1.Cigueñal biela: Este sistema permite conseguir que barias bielas se muevan sincrónica mente realizando un movimiento lineal alternativo a partir de un Cigueñal sobre cuya muñequiñas las cuales se están moviendo por medio del movimiento giratorio del Cigueñal .

2. Biela- manivela embolo:
1.Sistema de levas :Este sistema permite obtener un movimiento lineal alternativo u oscilante , a partir de uno giratorio .Para lograr este movimiento el sistema se compone de una leva la cual se esta moviendo girator giratoria mente por medio del eje o árbol, su perfil o periferia hace que un seguidor el cual se apoya sobre ella se mueva a medida de que ella gira siendo dotado este por un muelle o resorte que permite de recuperación del seguidor .Por otra parte tenemos el árbol que es le eje encargado de hacer girar la leva .

Excéntrica biela palanca: Este sistema permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de un nuevo oscilante.Para lograrlo se debe utilizar un excéntrica ( disco con dos ejes ), una biela y una palanca colocado sobre un soporte único; para lograr el movimiento la excéntrica se esta moviendo constante mente haciendo que la biela se desplace y brindando la potencia del movimiento a la palanca (puesto que el pie de biela que conecta con la palanca ) sera el punto de aplicación de la fuerza .
MOVIMIENTO GIRATORIO LINEAL - ALTERNATIVO
1.Cigueñal biela: Este sistema permite conseguir que barias bielas se muevan sincrónica mente realizando un movimiento lineal alternativo a partir de un Cigueñal sobre cuya muñequiñas las cuales se están moviendo por medio del movimiento giratorio del Cigueñal .
2. Biela- manivela embolo:
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